아래 보이는 것은 R1mini에 장착 된 카메라입니다.
원격 접속된 로봇터미널에서 아래 명령어를 작성하여 카메라 런치 파일을 실행합니다.
roslaunch jetson_camera jetson_camera.launch
실행 후, rostopic list를 통해 토픽이 정상적으로 실행되고 있는지 확인합니다.
rostopic list
rviz의 좌측 아래 Add topic에 image 토픽을 추가하여 image값이 제대로 들어오는지 확인합니다. ( 사용법은 아래 라이다 부분을 참고하세요)
rviz
YD 라이다
